艾絲緹兒(リЗЪю) (遊擊士)

成為了正遊擊士之後的新造型。

在還是見習遊擊士的時候，捲入震撼利貝爾的政變事件，在埋首解決此事的同時，她不論是人格還有身為遊擊士的層面都大幅度地成長。於SC的故事中，她在旅程中除了要找回失去蹤影的約書亞，還要阻止在暗處操縱政變的結社《自噬自生蛇》的陰謀。

約書亞=阿斯特雷(ыЁшヤ＝ヤЗЬяユ) (遊擊士)

在SC中約書亞的姓氏改回了阿斯特雷。被威斯曼給解開了暗示之後，想起了自己可憎的過去，於是決定自己去和結社做個了結。

擁有一頭漆黑頭髮和琥珀色眼眸的少年，隱藏真實身分的少年。五年前被布萊特家收養，和艾絲緹兒如同兄妹般地被養育。和艾絲緹兒一同以正遊擊士為目標旅行，但是在女王誕辰慶典上解開暸自己的秘密並且從艾絲緹兒面前消失無蹤。到底他和結社《自噬自生蛇》有什麼關係呢？

SC的新夥伴們

亞涅拉絲=艾菲德(ヤбьЗ=リюиュみЭ) (遊擊士)

另外除了艾絲緹兒之外，前作中的遊擊士前輩們這次都有了插圖，而人氣指數很高的配角亞涅拉絲，會以相當意外的方式出場，也會加入成為伙伴。玩家們也可以使用傳說中的八葉滅殺呢。

雪拉莎德的學妹，以劍道為志業的女性遊擊士。
努力向上的率真性格，不拘於小節。因為成為正遊擊士的時日還不長，自覺得實戰經驗上還不夠，眼見艾絲緹兒等人的努力體悟到「自己不努力不行」而充滿鬥志。對於可愛的東西沒有抵抗力，工作之外閒暇時會流連於精品店中。

庫茲=拿爾登(ヱюШ=ЮюФ⑦) (遊擊士)

空之軌跡FC中握有重要解謎關鍵的庫茲，也會以相當意外的方式出場，並且會加入成為伙伴。他的方術想必讓很多人印象深刻，甚至有人說不先打倒庫茲無法打勝遊擊士隊。

屬於遊擊士公會王都分會，具有「方術使」稱號的遊擊士。生長於利貝爾的他，也常勸勉後進。因為性格穩重，不但受到分會的器重，也為遊擊士後輩們仰慕。
為了要在不斷提升自己的過程中發現人生的真意，一位每日不斷鍛鍊精進的年輕武士。

凱文=葛拉罕(ンж⑦=ヲьгу)

隸屬於七耀教會的巡迴神父，手上的巨大十字弓是特徵。本來看來中立的七耀教會終於要介入列國的戰爭了嗎?

七曜教會的巡迴神父，輕浮但是樂在工作的性格，因而言詞或是服裝上都很難把他和神父聯想在一起。他的工作主要是在沒有教會的小村莊中講道，此外還在主日學中教授孩子們知識，但是似乎還有其他的目的。

尤莉亞＝舒華茲(щэヤ＝ЁшдюШ)上尉

擔任王室親衛隊中隊長的年輕女性軍官。因為弭平政變事件的功勳被升級為上尉，現在為了測試《亞賽約號》的新型引擎，每天在試驗飛行和訓練中渡過。和現在行蹤不明的前情報部的卡諾妮上尉是軍校以來的對手關係。

FC的夥伴們

雪拉莎德 (遊擊士)

就像是艾絲緹兒的姐姐，有著「銀閃的雪拉莎德」稱號的女遊擊士，但是有著喝酒就會大發酒瘋的惡習。

以協助調查操縱政變的幕後黑手《自噬自生蛇》的理由和艾絲緹兒等人一同行動，在SC中會意外地知道她的過去。

亞嘉特 (遊擊士)

有「重劍的亞嘉特」稱號的年輕強者遊擊士，在政變事件時和艾絲緹兒等人一同合作救出了拉瑟爾博士，那時候對於羅蘭斯少尉激起了強烈的敵對意識。

克蘿賽

在盧安地區的王立傑尼斯學園就學的女學生。她的真實身分是艾莉西亞女王的孫女克勞蒂亞＝馮＝敖斯雷薩。女王誕辰之後回到學校，重新開始學生生活。

奧利維亞

從北方大國艾瑞維尼亞來的旅行演奏家。有著從鋼琴到魯特琴都能夠上手的才能，但是性格上卻是極端地自我陶醉。在女王誕辰之後並未返國而是排滿了像是溫泉旅行等玩樂行程，讓兒時玩伴的帝國駐外武官謬拉相當地苦惱。

緹特

天才導力學者拉瑟爾的孫女，喜歡大型機械。自從和艾絲緹兒還有約書亞認識以來，就把他們當作自己的兄姊來看。得知約書亞離開艾絲緹兒後深深地感到心痛，但還是努力打起精神來生活。

陣 (遊擊士)

從東方的卡爾巴德共和國來的巨漢武鬥家，爽朗的性格任人覺得是個可以依靠的大哥，和艾絲緹兒等人一同在武術大會出場，接著很自然地協助解決了王國的政變事件。女王誕辰之後，應共和國的公會邀請，返回國內一趟。

NPC們

卡爾娜(ロюЮ)和古拉茲(ヲьЧШ) (遊擊士)

同樣是遊擊士前輩的遠距離攻擊型的卡爾娜和劍士古拉茲，雖然空之軌跡中似乎沒有很多表現的機會，不過既然已經有人物頭像了，想必也可以期待SC中的表現。

繆拉(тшьみ)

帝國派遣駐在王都格蘭瑟爾的駐外武官。是奧利維亞的兒時玩伴，一直對於奧利維亞難以理解的行為感到很困擾，有必要的時候會直接把奧利維亞押走看得出來兩人熟識的程度。軍階並不清楚，但從可以自在的揮舞漆黑的巨劍便可得知，他是個使劍的高手。

蕾恩(я⑦)

和身為貿易商人的雙親共同觀光旅行的少女，某次事件後和艾絲緹兒相識後，似乎一起行動著。性格早熟並且隨性，喜好惡作劇的性格，以天真的言詞把周圍的人們弄得團團轉。

卡普亞一家

茱賽特

負責收集情報的三兄妹中的小妹，空賊團中一點紅。

雖然有著像是男孩子般容易挑釁的性格，但是偶爾可以窺見她原本身為良家婦女的純真本性，因而手下們都尊稱她為「大小姐」。因為和艾絲緹兒個性不合，和她可以說是逢事必反、水火不容。

奇爾

空賊團的駕駛，三兄妹中的二哥。

一方面以絕佳的駕駛天賦操作機動性很高的《山貓號》，另外一方面因為頭腦沉著冷靜，常常幫空賊團策劃作戰行動。對於讓妹妹茱賽特成為空賊這件事情一直耿耿於懷。

多倫

三兄弟的長男同時也身兼空賊團的首領。

本來是帝國北部的小領主，卡普亞男爵家的當主，但是被黑心商人給欺騙因而失去領土，遭逢只能帶著弟弟、妹妹流亡的困境。雖然在前作時被某人給操控時言行頗為凶暴，但其實是豪邁不拘小節並且喜好照顧人的性格。

蛇之使徒們

威斯曼教授

結社的蛇之使徒其中一人。具有操作人們記憶的能力，以「亞柏教授」之假名操作政變行動。

他進行著名為《福音計畫》的神秘計畫，召募著名為執行者的狠角色們。

劍帝雷恩哈特／執行者No.II

擁有放出銳利光輝的銀灰色頭髮以及冷峻美貌的青年。以羅蘭斯少尉這個假名在暗地中活躍，多次阻撓艾絲緹兒等人的行動。從屬於謎之結社《自噬自生蛇》，此外因為壓倒性的劍技和戰鬥力因而得到了劍帝的別名。

在他的深遂不可探測的紫色眼眸下，有著他人無法靠近的強烈感情存在。

怪盜紳士柏布蘭／執行者No.X

在大陸上各國的大都市間暗中活躍的大怪盜，為了實踐自身的美學和榮耀而置身在結社之中。和做作的言行不同的是個會操作狡猾的武技的強者。

瘦狼伐爾特／執行者No.VIII

融合各種武術完成了殺人拳法的黑暗武鬥家，性格猙獰而且殘忍，只要關於到決鬥的話對婦女或是小孩都不會留情。和陣所屬的泰斗流似乎有什麼關係...。

幻惑之鈴露西歐拉／執行者No.VI

使用鈴來操作幻術，並且靈活運用戰鬥用扇的妖艷女子。因為通曉東方的符術，身邊有兩隻式神來保護她。和其他執行者不同的是，似乎是為了什麼個人理由來到利貝爾。

小丑坎帕尼爾拉／執行者No.O

被派遣作為威斯曼教授實行福音計畫的監視人，因為他的行動神出鬼沒，驅使著火焰幻術在各地出現，而且每回都會拋下故弄玄虛的話後消失蹤影。